联轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。机器运转时两轴不能分离，只有机器泊车并将联接拆开后，两轴才能分离。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
　　联轴器属于机械通用零部件范畴，用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，是机械产品轴系传动常用的连接部件。
为了适应不同的工况，并用花键连接，其两端叉面的相互位置可以借助改变花键的装配关系来调节。合理的万向节传动设计能传递动力，抑制运动传递中产生的振动，尽可能保证两轴等速转动和传递相同的转矩。因此，要对万向联轴器动态特性进行理论建模和仿真分析研究。
　　万向联轴器由两个单万向联轴节和中间轴构成，可以用来实现相交，平行或空间交错的两轴间的联接，以实现主动轴和从动轴之间的运动和动力的传递。
　　它在机械工程和车辆工业的发展中起到重要的作用。由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期性变化，因而在传动中将引起附加的动载荷，使轴产生振动，而采用双万向联轴节可以解决这一缺点。
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