万向轴有双头齿形、单头齿形、牙嵌式、弹簧片式、盘式弹簧、十字滑块式和滚子链式等类别。因品种差异，有的用光滑油光滑，有的则用光滑脂光滑。钢厂轧钢机主联轴器是指十字滑块式万向联轴器，这种联轴器是轧钢设备不可欠缺的部件、工作条件苛刻。半圆型联合铜滑块将在要紧的冲锋负荷和很大压力下工作(连杆的偏斜角通常大于120)，因此，滑块的平面和圆弧表面会发生要紧磨损。
　　轧钢机主联轴器滑块用的光滑脂，主要有极压锂基光滑脂(包含半流体极压光滑脂)、石墨钙基光滑脂和压延机光滑脂等。在串联轧钢机　主轴联轴器中，通常运用滑动型和齿轮型，在光滑方面有都有的特性，运用锂基光滑脂或。
　　同时，为了加强万向轴光滑脂的粘附性、压送性、梯姆肯试验OK值，减少冲突铁粉量，和升高功课性和拉长齿轮的寿命，还可运用钙基光滑脂。销钉式联轴器及挠性链式联轴器，通常也是运用极压锂基光滑脂。在不停机的状况下，也能通常加脂，通常要求抗水性好，粘附功能强的光滑脂产物。关于挠性和齿形联轴器，有的是用光滑脂光滑。即当联轴器工作时，不妨因光滑脂的挤入而得到光滑。而配备时，则涂以光滑脂，确保内部有充足的光滑。
　　弹簧片式万向轴的光滑，多半使用光滑脂。当配备时，光滑脂填满栅片之间，包扎好不漏脂。工作时要定期检验，补加光滑脂通常是选用极压锂基光滑脂。