万向轴根据结构型式，可分为许多种类型，如十字轴式、球叉式、球销式、三销式、球笼式、铰杆式等，其中十字轴式是比较常用的一种联轴器，其次就是球笼式万向联轴器。其共同特点是角向补偿量较大，不同型式的万向联轴器的两轴线的β夹角是不同的，一般都小于等于5°—45°。在选择时，需要考虑以下问题：
　　1、明确原动机和万向轴之间有无传动装置，若有，要知道传动比、有无功率分流、原动机的类型。功率等。
　　2、考虑原动机的类型、选配的负荷类别。
　　3、考虑安装状态，若需要倾斜，要确定水平和垂直角。
　　4、考虑工况，不同的工况，选择的万向联轴器类型也是不同的。
　　5、知道联轴器两端的联接形式及实际安装尺寸。
　　6、知道联轴器自身的转速及判断是否需要平衡，平衡等级几级。
　　7、考虑联轴器的安装位置，安装长度等。
　　在选型时，要一步一步的考虑，确定万向轴的规格，从而确定出选用哪种结构型式。