十字轴式万向轴故障诊断及排除方法为：
       （1）先检查万向轴法兰盘联接螺栓是否松动，视情况予以紧固。
       （2）如果故障仍为消除，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验，不平衡度差时，要进行平衡补偿。
       （3）如果异响和振抖仍为消除，则要检查伸缩节是否对标准标记安装，如果安装正确，则要支起车体，启动发动机以怠速低档运转，若万向联轴器摆动量大，可用划针测量偏摆部位、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫上与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正。
       （4）如果响声非以上原因造成，则检查万向轴轴管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相同的平衡片。如果万向轴轴管有明显凹陷使万向轴本身失去平衡，应将花键轴和万向轴叉在车床上切下，在轴管中插入一根比轴管内径细的芯轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向轴叉焊会原位。为了保证修理质量，施焊时应将轴管放在专用支架上，先在圆周对称点焊点数，然户校正其偏摆量，经校正后在沿圆周焊复。焊完冷却后。再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。如果万向联轴器大面积凹陷损伤，则需要更换该节传动轴。