万向轴有各种各样结构方式，例如：十字轴式，球笼式，球叉式，凸块式，球销式，球铰式，球铰齿轮泵式，三销式，三叉升降系统，三球销式，铰升降系统等；普遍的为十字轴式，其次为球笼式。在实际使用中，根据所传输转矩规格，分为重型，大中小型，轻形和大中小型。
　　十字万向轴利用其结构特点，使两轴没有相同的轴线，连接的二轴在有轴夹角的情况下不断旋转，可靠地传递扭矩和运动健身。具有较大的偏角定位能力，结构紧凑。不同结构的万向联轴器有不同的两轴夹角，一般在5-45°之间。
　　十字万向轴由2个单万向球连轴器和转动轴构成，可以用以进行交叉式，垂直面或室内空间设计相叠的两斜齿传动齿轮的联接，以进行齿轮轴和从动轴正中间的运动健身推动力的传输。它在自动化机械和车辆工业化生产的发展趋向中具备重要的功效。
　　为了融入不一样的运行情况，转动轴一般分为左右两一部分，而且用齿轮轴连接，其两侧叉面的相互之间位置可以借助改变齿轮轴的安装关系来调节。十字轴传动装置方案设计能传送推动力，减少运动健身传输中产生的振动，尽可能保持两轴均速转动和传输一样的转矩。