十字轴万向轴在磨削进程中，工件名义层将受到砂轮的切削力、紧缩力跟摩擦力的作用。后两者的作用，使工件名义层形成方向性很强的塑性变形层跟加工硬化层。这些变质层会影响名义层残余应力的变化。
　　1、冷塑性变形层
　　在磨削进程中，磨粒就当于一个切削刃。不过在大多数情况下，切削刃的前角为负值，磨粒除切削作用之外，就是使工件名义蒙受挤压作用（耕犁作用），使工件名义留下塑性变形层。这种变形层的变形水平将随着砂轮磨钝的水平跟磨削进给量的增加而增加。
　　2、热塑性变形（或高温性变形）层
　　十字轴万向轴总成磨削热在工作名义形成的刹时温度，使工件名义层弹性下降。此时工作名义层在磨削力，比如在紧缩力跟摩擦力的作用下，引起的自由伸展，受到基体金属的限度，名义被紧缩，在名义层造成了塑性变形。高温塑性变形在磨削工艺不变的情况下，随工件名义温度的升高而增加。