万向轴是利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并进行传递转矩和运动。它的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。
       万向轴在进行热处理时，操作人员应注意以下几个要点：
       1、可以进行锻造后热处理，在进行热处理的时候应该先对它进行预热处理，这样可以改良组织还能够增加可加工性。
       2、在进行性能热处理时，工作人员须按照提供的图纸进行加工，还要进行淬火和回火加工，切在表面的切削量大于五毫米时还需要进行除应力处理。
       3、万向轴在进行除应力处理时，进行处理的温度要比进行回火时的温度要低三十度左右，并且在进行完除应力处理后进行机械性能测试。