十字轴式万向轴的结构如下： 
       1、十字轴式万向轴与传动端之间采用弹性元件传递转矩，其弹性元件由橡胶材料制成。当传动端转动时，橡胶材料在离心力的作用下产生形变；同时由于受到外载荷的挤压作用，使其变形量增大。当传动端的转速达到相应值时，橡胶材料的变形量为零。
       2、通过改变橡胶材质和厚度可以调节弹簧刚度的大小。
       3、根据不同使用工况的要求可对十字轴式万向轴进行热处理、镀铬等表面处理以延长使用寿命。